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WT901C, WT61PC, WT61C: RS485/232/TTL 인터페이스를 지원하는 9축/6축 IMU 센서. 기울기 각도, 롤, 피치, 요(Yaw), 가속도, 자이로스코프, 자기장 센서를 내장. MPU9250 칩 사용.

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