โมดูลตรวจจับระยะไกลเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกกันน้ำ, หุ่นยนต์อัจฉริยะขนาดเล็กหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางมุมเล็ก