لتقوم بها بنفسك الكهربائية تيار مستمر الترددية المحرك الخطي تلسكوبي دفع قضيب 3-15 سنتيمتر السكتة الدماغية 2-8 سنتيمتر المعادن والعتاد تخفيض سرعة المحرك التحكم