RV-80E พร้อมเฟืองเกียร์แบบมีหน้าแปลน ตัวลดความเร็วไซโคลอไดล์แบบความแม่นยำสูง แบบกึ่งปิดผนึกและแบบปิดผนึกเต็มรูปแบบ มอเตอร์เซอร์โว 1 กิโลวัตต์ 2 กิโลวัตต์ สำหรับแขนหุ่นยนต์