ตัวลดเกียร์ดาวเคราะห์ 32 มม. สามารถจับคู่กับมอเตอร์เกียร์ 31ZY แรงบิดสูงไปข้างหน้าและย้อนกลับและความเร็วต่ํา 3.7 ถึง 721