มอเตอร์ TT แบบเข้ารหัสแม่เหล็ก, มอเตอร์ TT สำหรับรถสมาร์ท, มอเตอร์เกียร์ DC แบบ AB-Phase พร้อมระบบวัดความเร็วแบบ Hall Incremental