โมดูล MPU6050 จำนวน 2 ชิ้น - เครื่องวัดความเร่ง, ไจโรสโคปอิเล็กทรอนิกส์, เซ็นเซอร์วัดมุม, พอร์ตเชื่อมต่อแบบอนุกรม, ฟิลเตอร์คาลแมน 6 แกน