ชุดอุปกรณ์ทดแทนสำหรับหุ่นยนต์ดูดฝุ่น Xiaomi H40/OV51 ประกอบด้วยแปรงข้าง แผ่นกรอง HEPA ถุงเก็บฝุ่น ผ้าถูพื้น และอุปกรณ์เสริมอื่นๆ