มอเตอร์เซอร์โวไร้แปรงถ่าน 120NM รุ่น DM10010L พร้อมไดรเวอร์ MIT และตัวเข้ารหัสคู่ สำหรับข้อต่อหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์