หัวจับเปลี่ยนด่วนสำหรับหุ่นยนต์ 3 กก., หัวจับเปลี่ยนด่วนสำหรับปืน, ชุดจับเปลี่ยนอัตโนมัติแบบหลายข้อต่อ NSK-03D/03DJ