อุปกรณ์ช่วยปีนเข่าสำหรับกิจกรรมกลางแจ้ง, ที่พักเท้าสำหรับการใช้งานเชือกปีนเขาในที่สูง, อุปกรณ์ช่วยปีนเข่าสำหรับการสำรวจถ้ำและการปีนต้นไม้