เซ็นเซอร์ H-Flow สำหรับ PX4 Pixhawk6C/6X โดยเฉพาะ, เครื่องวัดระยะแบบออปติคอลโฟลว์ในตัวจาก Holybro สำหรับการยึดตำแหน่งภายในอาคารของโดรน