RobStride00 ชุดขับเคลื่อนแบบ Quasi Direct Drive, โมดูลข้อต่อแบบรวม 14 นิวตันเมตร สำหรับแขนหุ่นยนต์แบบสี่ขา, มอเตอร์เซอร์โว BLDC พร้อม CAN