محرك سيرفو SmCp12v بوزن 30 كجم و50 كجم مع ترس فولاذي ومشفر مغناطيسي 360 درجة ° محرك سيرفو تسلسلي TTL لذراع الروبوت، مشروع DIY لمفصلات الروبوت مفتوح المصدر