MCD-10 MCD-20 แขนหุ่นยนต์ทรงสี่เหลี่ยมจัตุรัส กระบอกสูบขนาดเล็ก กระบอกสูบจิ๋ว พร้อมสวิตช์ตรวจจับ UMCD-5 UMCD-10