กิมบอลแบบสองแกน DC, ระบบติดตามแสงอาทิตย์, การตรวจสอบ, หุ่นยนต์รับน้ำหนักมากและแรงบิดสูง, แกน X และแกน Y ทำจากโลหะทั้งหมด