เครื่องมือตัดเชือกกู้ภัยใต้น้ำ – เครื่องตัดเชือกและสายรัดสแตนเลสสำหรับการดำน้ำลึก, การหนีฉุกเฉิน, อุปกรณ์พกพาใต้น้ำ